För att undvika att använda <string> kan man istället använda char array.
Primärt löser detta ett problem med serial.print som jag har i SmeOS.
En cstring är zero-terminated ’\0’;
char str[] = ”Rev 1234”
for ( int i = 0; str[i] != ’\0’ ; ++i )
{
serial.write(str[i]);
}