Så var det dags att kolla på hur man kommunicerar via CAN.
Första försöket blir med en gammal Lavicel CANUSB kopplad till datorn, och på andra sidan blir det en Arduino Nano med en MCP2515_CAN modul.
Jag tror att CANUSB fungerar direkt i Linux. Jag hade lite problem att få den att fungera i XP, men det har kanske mindre betydelse. Som jag förstår så är den av den gammla typen, med annan UID.
För att få Arduinon att communisera använder jag detta bibliotek.
Jag skall även kolla på Adafruits bibliotek.