När det gäller regen i en PWM DC controller så är detta i sin enklaste form ganska enkelt. I många fall finns det redan där, men är kanske inte optimerat på något sätt. Min ide är att använda regen på ett kontollerat sätt där man kan bestämma hur mycket regen som skall användas. Om man även kan bryta kopplingen till motorn så bör regen-delen gå att återanvända för att ladda batterierna när fordonet är parkerat eller avstängt.
ref:
Controll regen with speed-sensor
Regen for DC motors
Boost converter with Arduino