Jag är lite sugen på att gå över till att använda Eclipse som IDE för samtliga project. Både för Windows, Linux, Macos och även för Embedded utveckling. Eclipse ser ut att vara ett ok IDE, och det kan vara enkelt att använda ett och samma IDE, så att man känner igen sig.
Ladda ner Eclipse från deras hemsida och installera:
https://www.eclipse.org/downloads/?
(Old) För att installera Eclipse i Ubuntu:
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2016/01/how-to-install-the-latest-eclipse-in-ubuntu-16-04-15-10/
För Linux c++ och för Windows är det inte några problem.
För AVR har jag testat lite med denna:
http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite
Ser ut att fungera. AVR-gcc behöver vara installerad sedan tidigare.
Vill man installera senaste versionen kan man kolla på:
https://www.lxrobotics.com/setup-avr-gcc-with-eclipse
När det gäller Arduino finns en färdig Eclipse installation för detta. Man kan gå in under Help -> Marketplace och söka efter Arduino. Det finns två spår att välja. Soebere är ett försök att likna Arduino IDE mer, och Eclipse C++ IDE for Arduino 3.0 är skrivet av samma person som skrivit C++ pluginen för Eclipse och liknar mer utveckling i standard C++. Jag har valt C++ spåret för att inte bygga fast mig i Arduino, och för att likna andra typer av CPU:r som kan programmeras med C++.
Det finns även en bra sida för att komma igång med FreeRTOS för AVR.
https://feilipu.me/2011/09/22/freertos-and-libraries-for-avr-atmega/
Jag installerade FreeRTOS från ”Arduino download manager” som finns tillgänglig eter att man installerat ”Eclipse C++ IDE for Arduino 3.0”.